Vergleich der CANopen Entwicklungslösungen
Bei der Entwicklung eines CANopen-Knotens hat man mehrere Möglichkeiten zur Auswahl um die CANopen-Funktionalität im System zu implementieren. Die Software, die das CANopen-Protokoll verarbeitet, könnte von Grund auf neu oder mit einem kommerziellen Quellcode-Paket entwickelt werden. Weitere Optionen sind die Integration von CANopen-Hardware, wie die CANopenIA-Chips oder Module. Eine andere Lösung ist die Verwendung von CANopen-Binärdaten, die eine oder mehrere CANopen-Geräteprofile für einen bestimmten Mikrocontroller implementiert.
Die folgende Tabelle vergleicht die Methoden zur Entwicklung der Software von Grund auf mit CANopenIA-Lösungen.
| Entwicklungs- und Designkriterien | "Do It Yourself" Entwicklung | Verwendung von CANopenIA Lösungen |
|---|---|---|
| Einmalkäufe | hoch (Werkzeuge und ggf. Code) | gering oder gar keine |
| Lernkurve | vertieftes Wissen benötigt | nur grundlegende CANopen Kenntnisse erforderlich |
| Hardware-Entwicklung | eingehende Kenntnisse erforderlich | minimal |
| Software-Entwicklung | eingehende Kenntnisse erforderlich | minimale oder keine |
| CANopen-Funktionen | hohe Flexibilität und Anpassbarkeit | konfigurierbar, Anpassung durch ESAcademy |
| Künftige Änderung der physikalischen Layer-Nutzung | Verwendung von CAN-FD oder Ethernet erfordert ein neues HW-Design | möglicherweise durch Austausch von Chip oder Modul |
| Echtzeitverhalten | muss durch eine kundenspezifische Applikationssoftware gewährleistet werden | durch die CANopenIA-Implementierung gewährleistet |
| Sicherheit | muss durch kundenspezifische Applikationssoftware gesichert werden | wird durch die Trennung von CANopen-Software und -Anwendung erhöht |
Zusammenfassend ist eine CANopen-Entwicklung mit CANopen-eigenen oder gekauften Quelltexten nur für Großserienanwendungen in Betracht zu ziehen, bei denen die Vielzahl der verkauften Systeme die hohen Anlaufkosten und langen Entwicklungszyklen rechtfertigt. In allen anderen Fällen bietet CANopenIA drastisch verkürzte Entwicklungszeiten und reduzierte einmalige Kosten.
